上海工程技术大学
航空运输学院研究生学术报告公示
报告时间： | 2026年10月29日15:00 报告地点：航飞楼6424 | |
报告主持人： | 李永平 | |
报告人 | 报告内容 | 指导教师 |
朱丽婷 | 智能交通系统中基于多智能体强化学习的无人机目标识别与追踪 | 李永平 |
程千豪 | 基于多传感器融合的移动机械臂全身规划与抓取研究 | 陈丽 |
钟汉洲 | 基于深度学习的无人机与卫星图像跨视角地理定位研究 | 李永平 |
尤进 | 城市轨道交通工程中无人机倾斜摄影测量技术应用研究 | 李永平 |
薛浩然 | 无人机IMU在环境干扰下的误差补偿研究 | 李永平 |
李欣翰 | 基于任务序列优化与风感知改进A*算法的无人机分层路径规划方法 | 李永平 |
张驰 | 面向移动机械臂避障抓取的多模态局部感知强化学习研究 | 陈丽 |
宋佳宸 | 面向无人机加速度计的故障检测与估计的物理引导网络方法研究 | 孙灿飞 |
黄乐为 | openfoam流固耦合仿真的参数化思想与上层管理器设计 | 陈丽 |
拟参加人员
姓名 | 学号/工号 | 姓名 | 学号/工号 |
李永平 | 08060002 | 朱丽婷 | M385125124 |
钟汉洲 | M385126118 | 黄乐为 | M385125105 |
尤进 | M385126110 | 罗振勇 | M385124103 |
程千豪 | M385125101 | 宋佳宸 | M385125106 |
李欣翰 | M385124102 | 张驰 | M385126115 |
薛浩然 | M385124122 |
航空运输学院
2026年10月26日
