东北大学本科、硕士，中科院沈阳自动化研究所博士，上海大学博士后，英国克莱菲尔德大学访问学者，上海市浦江人才；曾为上海交通大学副研究员，现为上海工程技术大学教授，博士生导师。主要研究方向为飞行器和机器人的动力学与控制，主持国家863项目、国家重大专项和国家自然基金项目多项，第一作者和通讯作者发表50余篇，授权国家发明专利10余项，撰写中文教材2部，获得上海市科技进步奖1项；担任《系统仿真技术》期刊编委；主讲课程《飞行力学》和《无人驾驶技术》。 招收硕士专业：交通运输工程，方向：载运工具故障诊断与控制 要求本科专业：1）力学相关/数学/机械 2）计算机相关/自控/通信 研究课题1：临近空间浮空器多场耦合动力学和控制理论研究 研究课题2：智能移动机器人系统slam、运动控制、避障和抓取算法研究 | 
